Oħloq vettura tal-ajru bla ekwipaġġ ma 'Arduino
Il-quadcopters bla fili saru ġugarell popolari għall-dilettanti tat-teknoloġija, bl-iktar eżempju prominenti huwa l- Parrot AR Drone , ħelikopter li jaħdem bil-mowbajl li jiġi mmuntat kollu. Imma ħafna hobbyists tat-teknoloġija użaw is-setgħa tal-pjattaforma Arduino biex toħloq proġetti quadcopter tagħhom stess.
Arduino quadcopter mhuwiex proġett għal min jibda; hija tgħaqqad ammont kbir ta 'dħul sensorjali u ta' l-utent, u koordinazzjoni pjuttost sofistikata ta 'riżultati sabiex il-kwadrokopter jiġi pprovdut b'stabbiltà u jżommuha' l fuq. Fortunatament hemm għadd ta 'proġetti open source li jipprovdu introduzzjoni aċċessibbli għal din id-dinja. Jekk inti lest għal proġett Arduino aktar ta 'sfida, ara dawn il-quadcopters open-source.
AeroQuad
AeroQuad hija waħda mill-komunitajiet l-aktar antiki u attivi għall-iżvilupp ta 'qabdiet open-source. Jekk inti ġdid għal dan il-qasam, huwa post tajjeb ħafna biex tibda titgħallem dwar l-impriża, irrispettivament minn jekk intix tuża l-format AeroQuad. It-tqassim dettaljat tal-hardware deskritt fil-websajt ta 'AeroQuad jagħti ħarsa lejn il-kumplessità ta' dan il-proġett. Minbarra l-Arduino, l-AeroQuad jirrikjedi aċċellerometru u ġiroskopju ta 'assi triplu, sensur tal-pressjoni, finder ta' firxa u manjetometru kif ukoll tarka li tippermetti konnessjoni ta 'numru ta' sensuri mal-Arduino. Hemm bosta komponenti oħra meħtieġa għall-AeroQuad, iżda huwa biżżejjed li ngħid li dan mhux proġett għall-jibdew.
Arducopter
L-Arducopter huwa proġett popolari ieħor ta 'copter ta' sors miftuħ, u jagħmel dispożizzjonijiet kemm għall-fatturi tal-forma tal-kwaturtor kif ukoll tal-hetoġor. Dan il-proġett għandu inqas informazzjoni dwar l-aspetti tal-hardware tal-bini ta 'quadcopter, u jassumi jew copter immuntat minn qabel jew ix-xiri ta' kit ta 'qtugħ magħmul minn qabel. L-enfasi ta 'dan il-proġett hija fuq is-softwer. Is-softwer Arducopter jaħdem flimkien mal-modulu tal-awtopilot APM2 Arduino, u jippermetti kontroll sofistikat ta 'copter Arduino, b'pointpoints ibbażati fuq GPS u ppjanar tat-titjira.
Scout UAV
L-UAV Scout huwa proġett ieħor ibbażat fuq Arduino, u huwa iżgħar fil-komunità minn AeroQuad, iżda jipprovdi wkoll tqassim dettaljat ta 'arkivju Arduino mibni minn perspettiva ta' hardware. Dan il-proġett huwa bbażat fuq is-sistema ArduPilot Mega 2.5, li tgħaqqad ħafna mis-sensuri meħtieġa u s-sistemi tat-telemetrija għat-titjira tal-kobor fuq bord wieħed li huwa kompatibbli mal-Arduino. Il-modulu APM2.5 huwa l-verżjoni riveduta tal-modulu użat mill-proġett Arducopter, u huwa robust ħafna, wara li ġie ttestjat fil-kompetizzjoni ta 'Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Il-quaduino-ng huwa proġett żgħir ta 'Arduino quadcopter b'missjoni unika meta mqabbel ma' ħafna mill-proġetti kontroparti tiegħu. L-għan ta 'quaduino-ng huwa li tinbena kwadru ta' spiża baxxa, iżda din l-ispiża tista 'żżid. Id-deskrizzjoni u s-softwer tal-binja jidhru li huma inqas sodi minn xi wħud mill-proġetti aktar popolari hawn fuq, għalhekk l-implimentazzjoni tal-proġett quaduino jista 'jkun jeħtieġ aktar għarfien u improvizzazzjoni minn wieħed mill-proġetti appoġġjati aħjar. Madankollu, bl-għarfien espert xieraq, il-proġett quaduino-ng jista 'jiffrankalek xi flus sinifikanti.
DIY Drones
L-aħħar iżda ċertament mhux l-inqas waħda mill-komunitajiet l-aktar b'saħħithom għat-titjira bbażata fuq Arduino, drones DIY. Dan il-proġett jipprovdi ħafna għarfien espert, li huwa l-kreatur tal-Mud ta 'ArduPilot, il-modulu tal-awtopilot kollu li jservi bħala l-bażi għal ħafna mill-proġetti ta' Arduino quadcopter hawn fuq. Is-sit tad-DIY Drones huwa ffokat fuq l-appoġġ u l-komunità madwar il-modulu APM, u jinkludi struzzjonijiet għall-użu tal-komponent mhux biss fuq vetturi bbażati fuq il-copter, iżda wkoll fuq vetturi bbażati fuq pjan u rover.