L-għażla bejn motor servo u motor stepper jista 'jkun sfida li tinvolvi l-ibbilanċjar ta' bosta fatturi tad-disinn. Konsiderazzjonijiet ta 'spejjeż, torque, veloċità, aċċellerazzjoni u ċirkuwiti tas-sewqan kollha għandhom rwol fl-għażla ta' l-aħjar mutur għall-applikazzjoni tiegħek.
Differenzi bażiċi Bejn Motors Stepper u Servo
L-ispinta u s-servo motors ivarjaw f'żewġ modi ewlenin, fil-kostruzzjoni bażika tagħhom u kif huma kkontrollati. Il-muturi Stepper għandhom numru kbir ta 'arbli, pari manjetiċi ta' poli tat-tramuntana u nofsinhar ġġenerati jew permezz ta 'kalamita permanenti jew kurrent elettriku, tipikament 50 sa 100 arblu. B'paragun, il-muturi servo għandhom ftit poli, ta 'spiss 4 sa 12 b'kollox. Kull arblu joffri punt ta 'waqfien naturali għax-xaft tal-mutur. In-numru akbar ta 'arbli jippermetti li motor stepper jiċċaqlaq b'mod preċiż u preċiż bejn kull arblu u jippermetti li l-passaport ikun jista' jitħaddem mingħajr feedback għal ħafna applikazzjonijiet. Il-muturi servo spiss jeħtieġu encoder tal-pożizzjoni biex iżommu kont tal-pożizzjoni tax-xaft tal-mutur, speċjalment jekk ikun hemm bżonn ta 'movimenti preċiżi.
Sewqan ta 'motor stepper għal pożizzjoni preċiża huwa ħafna iktar sempliċi minn sewqan ta' mutur servo. B'mutur stepper, impuls wieħed tas-sewqan iċċaqlaq ix-xaft tal-mutur pass wieħed, minn arblu wieħed għal dak li jmiss. Peress li d-daqs tal-pass ta 'mutur partikolari huwa ffissat f'ċertu ammont ta' rotazzjoni, il-mixja lejn pożizzjoni preċiża hija sempliċement kwistjoni li tintbagħat in-numru korrett ta 'pulsazzjonijiet. B'kuntrast servo motors taqra d-differenza bejn il-pożizzjoni tal-kodifikatur attwali u l-pożizzjoni li kienu kkmandati u biss il-kurrent meħtieġ biex jimxi lejn il-pożizzjoni korretta. Bl-elettronika diġitali tal-lum, il- muturi stepper huma ħafna aktar faċli għall-kontroll minn servo motors.
Vantaġġi Stepper
Muturi Stepper joffru bosta vantaġġi fuq muturi servo lil hinn min-numru akbar ta 'arbli u l-kontroll tas-sewqan aktar faċli. Id-disinn tal-mutur stepper jipprovdi torque ta 'azjenda kostanti mingħajr il-ħtieġa li l-mutur jiġi mħaddem. It-torque ta 'motor stepper f'veloċitajiet baxxi huwa akbar minn mutur servo ta' l-istess daqs. Waħda mill-akbar vantaġġi ta 'muturi stepper hija l-ispiża u d-disponibbiltà relattivament baxxi tagħhom.
Vantaġġi Servo
Għal applikazzjonijiet fejn hemm bżonn ta 'veloċità għolja u t-torque għoli, is-servo motors jleqqu. Il-quċċata tal-muturi ta 'l-isteppjar madwar veloċitajiet ta' 2,000 RPM, waqt li servo motors huma disponibbli ħafna drabi aktar malajr. Il-muturi servo jżommu wkoll il-klassifikazzjoni tat-torque tagħhom b'veloċità għolja, sa 90% tat-torque ratifikat huwa disponibbli minn servo b'veloċità għolja. Il-muturi servo huma wkoll aktar effiċjenti minn muturi stepper b'effiċjenzi bejn 80-90%. Mutur servo jista 'jipprovdi madwar id-doppju tat-torque nominali għal perjodi qosra, u jipprovdi tajjeb il-kapaċità li jiġbed minn meta jkun meħtieġ. Barra minn hekk, muturi servo huma pjuttost, disponibbli f'AC u DC drive, u ma jivvibrawx jew isofru minn kwistjonijiet ta 'reżonanza.
Limitazzjonijiet ta 'Stepper
Għall-vantaġġi kollha tagħhom, muturi stepper għandhom ftit limitazzjonijiet li jistgħu jikkawżaw kwistjonijiet ta 'implimentazzjoni u tħaddim sinifikanti skont l-applikazzjoni tiegħek. Il-muturi Stepper m'għandhom l-ebda setgħa ta 'riserva. Fil-fatt, il-muturi stepper jitilfu ammont sinifikanti tat-torque tagħhom billi javviċinaw il-veloċità massima tas-sewwieq tagħhom. Telf ta '80% tat-torque ratifikat b'90% tal-veloċità massima huwa tipiku. Muturi Stepper mhumiex ukoll tajbin daqs muturi servo biex jaċċelleraw tagħbija. Tipprova tgħaġġel tagħbija malajr wisq fejn il-passaport ma jistax jiġġenera biżżejjed torque biex jimxi lejn il-pass li jmiss qabel il-polz tas-sewqan li jmiss iwassal għal pass skandettat u telf fil-pożizzjoni. Jekk l-eżattezza pożizzjonali hija essenzjali, jew it-tagħbija fuq il-mutur m'għandha qatt taqbeż it-torque tagħha jew il-passatur irid jiġi kkombinat ma 'kodifikatur tal-pożizzjoni biex jiżgura preċiżjoni pożizzjonali. Il-muturi Stepper ibatu wkoll minn problemi ta 'vibrazzjoni u reżonanza. F'ċerti veloċitajiet, parzjalment skond id-dinamika tat-tagħbija, mutur stepper jista 'jidħol fir-reżonanza u ma jkunx jista' jsuq it-tagħbija.
Dan jirriżulta f'passi skarsi, muturi mwaqqfa, vibrazzjoni eċċessiva u storbju.
Limitazzjonijiet Servo
Il-muturi Servo huma kapaċi jwasslu aktar qawwa minn muturi stepper, iżda jeħtieġu ċirkuwiti tas-sewqan ferm aktar kumplessi u rispons posizzjonali għal pożizzjonament preċiż. Il-muturi Servo huma wkoll ħafna iktar għaljin minn muturi stepper u ħafna drabi jkunu aktar diffiċli biex jinstabu. Il-muturi servo spiss jeħtieġu kaxex tal-gerijiet, speċjalment għal tħaddim ta 'veloċità aktar baxxa. Ir-rekwiżit għal gearbox u kodifikatur tal-pożizzjoni jagħmel id-disinji tal-muturi servo mekkanikament aktar kumplessi u jżidu r-rekwiżiti ta 'manutenzjoni għas-sistema. To top it off kollha, servo motors jiswew aktar minn muturi stepper qabel ma żżid l-ispiża ta 'encoder pożizzjoni.
Sinteżi
L-għażla tal-aħjar mutur għall-applikazzjoni tiegħek tiddependi fuq ftit kriterji ta 'disinn ewlenin għas-sistema tiegħek inklużi spejjeż, rekwiżiti ta' preċiżjoni pożizzjonali, rekwiżiti tat-torque, disponibbiltà tal-qawwa tas-sewqan, u rekwiżiti ta 'aċċelerazzjoni. B'mod ġenerali, is-servo motors huma l-aħjar għal applikazzjonijiet ta 'veloċità għolja, ta' torque għolja filwaqt li muturi stepper huma adattati aħjar għal applikazzjonijiet ta 'torque ta' azjenda b'aċċelerazzjoni aktar baxxa.