Il-muturi Stepper huma wieħed mill-muturi aktar sempliċi biex jiġu implimentati disinji tal-elettronika fejn hemm bżonn ta 'livell ta' preċiżjoni u ripetibbilità. Sfortunatament, il-kostruzzjoni ta 'muturi stepper tqiegħed limitu ta' veloċità pjuttost baxx fuq il-mutur, ħafna inqas mill-veloċità li l-elettronika tista 'ssuq il-mutur. Meta t-tħaddim b'veloċità għolja ta 'mutur stepper huwa meħtieġ, id-diffikultà ta' l-implimentazzjoni tiżdied hekk kif jibdew jidħlu numru ta 'fatturi.
Fatturi ta 'Veloċità Għolja tal-Qawwa Fiss
Diversi fatturi jsiru disinji sinifikanti u sfidi ta 'implimentazzjoni meta l-muturi stepper jitħaddmu b'veloċità għolja. Bħal bosta komponenti, l-imġiba fid-dinja reali ta 'muturi stepper mhix ideali u' l bogħod mit-teorija. Il- veloċità massima tal- mutur stepper se tvarja skont il-manifattur, il-mudell u l-inductance tal-mutur b'veloċitajiet ta '1000-3000 RPM li jistgħu jinkisbu (għal veloċitajiet ogħla, servo motors huma għażla aħjar). Il-fatturi ewlenin li jimmotivaw sewqan bil-mutur stepper b'veloċità għolja huma:
- Inerzja - Kull oġġett li jiċċaqlaq għandu inerzja li tirreżisti l-bidla fl-aċċelerazzjoni ta 'oġġett. F'applikazzjonijiet ta 'veloċità aktar baxxa, huwa possibbli li tibda sewqan bil-mutur stepper bil-veloċità mixtieqa mingħajr ma nieqsa pass. Madankollu, l-attentat biex issuq tagħbija fuq mutur stepper b'veloċità għolja immedjatament huwa mod tajjeb ħafna biex tinsaq passi u titlef il-pożizzjoni. Ħlief għal tagħbijiet ħfief ħafna b'effetti inerzjali żgħar, motor stepper għandu jitla 'minn veloċità baxxa għal veloċità għolja biex iżomm il-pożizzjoni u l-preċiżjoni. Il-kontrolli avvanzati tal-mutur stepper jinkludu limitazzjonijiet ta 'aċċelerazzjoni u strateġiji biex jikkumpensaw għall-inerzja.
- Kurvi tat-Torque - It-torque ta 'mutur stepper mhijiex l-istess għal kull veloċità operattiva iżda tinżel hekk kif tiżdied il-veloċità tal-veloċità. Ir-raġuni għal dan hija bbażata fuq il-prinċipji operattivi ta 'muturi stepper. Is-sinjal tas-sewqan għal muturi stepper jiġġenera kamp manjetiku fil-coils tal-mutur sabiex joħloq il-forza biex jieħu pass. Il-ħin li tieħu l-kamp manjetiku li toħroġ għal qawwa sħiħa tiddependi fuq l-inductance tal-koljatura, il-vultaġġ tas-sewqan, u l-limitazzjoni tal-kurrent. Hekk kif tiżdied il-veloċità tas-sewqan, il-ħin li l-coils jibqgħu fil-qawwa sħiħa tagħhom jitqassar u t-torque li l-mutur jista 'jiġġenera qtar.
- Sinjal tas-sewqan - Biex timmassimizza l-forza f'mutur stepper, is-sinjal tas-sewqan kurrenti għandu jilħaq il-kurrent massimu tas-sewqan u f'applikazzjonijiet ta 'veloċità għolja dan għandu jsir kemm jista' jkun malajr. Is-sewqan ta 'mutur stepper b'sinjal ta' vultaġġ ogħla jista 'jgħin biex itejjeb it-torque f'veloċitajiet għoljin li huma applikati awtomatikament f'soluzzjonijiet kostanti kostanti tas-sewwieq tal-passiġġieri.
- Żona Ħażina - Il-kunċett ideali ta 'mutur jippermettilha li tkun misjuqa bi kwalunkwe veloċità b'inqas tnaqqis tat-torque hekk kif tiżdied il-veloċità. Sfortunatament il-muturi stepper spiss ikollhom żona mejta fejn il-mutur ma jistax isuq it-tagħbija b'veloċità speċifika. Dan huwa dovut għar-reżonanza fis-sistema u tvarja għal kull prodott u disinn.
- Ir-reżonanza - Il-muturi stepper isuqu sistemi mekkaniċi u s-sistemi mekkaniċi kollha jistgħu jbatu minn reżonanza. Ir-reżonanza sseħħ meta l-frekwenza tas-sewqan taqbel mal-frekwenza naturali tas-sistema u l-enerġija miżjuda mas-sistema t-tendenza li żżid il-vibrazzjoni u t-telf tat-torque aktar milli l-veloċità tagħha. Fl-applikazzjonijiet fejn il-vibrazzjonijiet eċċessivi jkollhom problemi, is-sejba u l-qbiż tal-veloċitajiet tal-mutur tal-passjoni tar-reżonanza huma partikolarment importanti. Anki applikazzjonijiet li jistgħu jittolleraw il-vibrazzjoni għandhom jevitaw ir-reżonanza fejn ikun possibbli peress li jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti l-ħajja tas-sistema.
- Id-Daqs tal-Pass - Il-muturi Stepper għandhom ftit strateġiji tas-sewqan disponibbli, inkluż it-tregħid bil-mikro li jippermetti passi iżgħar minn passi sħaħ li għandhom isiru mill-mutur. Dawn il-mikro passi ma jipprovdux iżjed preċiżjoni (pjuttost passi mikro naqqsu l-preċiżjoni) iżda jagħmlu l-operat tal-mutur stepper inqas storbju b'veloċitajiet baxxi. Muturi Stepper jistgħu jiġu misjuqa daqshekk mgħaġġla, u l-mutur ma jarax differenti f'mikro pass jew pass sħiħ. Għal tħaddim sħiħ tal-veloċità, is-sewqan ta 'mutur stepper bil-passi sħaħ huwa spiss meħtieġ. Madankollu, l-użu ta 'mikro titjib fil-kurva tal-aċċelerazzjoni tal-mutur passiv jista' jnaqqas b'mod sinifikanti l-istorbju u l-vibrazzjoni fis-sistema.