Teknoloġija li tista 'timxi permezz ta' l-Ispazju
Ħafna mill-proġetti li ħarġu mill-workshop sperimentali ta 'Google, X Labs , dehru sewwa mill-fantaxjenza. Google Glass toffri l-wegħda ta 'kompjuters li jintlibsu li se jżidu l-fehma tagħna tad-dinja bit-teknoloġija. Madankollu, ir-realtà ta 'Google Glass ġiet ikkunsidrata minn ħafna bħala aktar prosaċi mill-wegħda tiegħu. Imma proġett ieħor ta 'X Labs li ma ddiżappuntix huwa l-karozza tas-sewqan awto. Minkejja l-wegħda fantastika ta 'karozza mingħajr xufier, dawn il-vetturi huma realtà. Din it-tlestija notevoli hija mmexxija minn approċċ imsejjaħ teknoloġija SLAM.
SLAM: Lokalizzazzjoni simultanja u Immappjar
It-teknoloġija SLAM tirrappreżenta lokalizzazzjoni u immappjar simultanju, proċess li bih robot jew apparat jista 'joħloq mappa ta' l-inħawi tiegħu, u jorjenta ruħu sew fi ħdan dan il-mappa f'ħin reali. Dan mhuwiex xogħol faċli, u bħalissa jeżisti fil-fruntieri tar-riċerka u d-disinn teknoloġiku. Ostaklu kbir biex tiġi implimentata b'suċċess it-teknoloġija SLAM hija l-problema tat-tiġieġ u l-bajd introdotta miż-żewġ kompiti meħtieġa. Biex immexxi b'suċċess ambjent, wieħed irid ikun jaf l-orjentazzjoni u l-pożizzjoni tagħhom fi ħdanha; madankollu din l-informazzjoni tinkiseb biss minn mappa ta 'l-ambjent li kienet teżisti minn qabel.
Kif taħdem SLAM?
It-teknoloġija SLAM tipikament tegħleb din il-kwistjoni kumplessa tat-tiġieġ u l-bajd billi tibni mappa pre-eżistenti ta 'ambjent li juża dejta tal-GPS. Dan il-mappa mbagħad jiġi raffinat iterativament hekk kif ir-robot jew l-apparat jiċċaqlaq mill-ambjent. L-isfida vera ta 'din it-teknoloġija hija waħda ta' eżattezza. Il-kejl għandu jittieħed kontinwament billi r-robot jew il-mezz jiċċaqlaq permezz ta 'l-ispazju, u t-teknoloġija għandha tqis il- "ħsejjes" introdotti kemm mill-moviment tal-mezz kif ukoll mill-ineżattezza tal-metodu ta' kejl. Dan jagħmel it-teknoloġija SLAM fil-biċċa l-kbira kwistjoni ta 'kejl u l-matematika.
Kejl u Matematika
Eżempju ta 'dan il-kejl u l-matematika fl-azzjoni, wieħed jista' jara l-implimentazzjoni tal -awto-karozza tas-sewqan ta ' Google. Il-karozza primarjament tieħu kejl bl-użu tal-immuntar tal-LIDAR immuntat fis-saqaf (radar tal-lejżer), li jista 'joħloq mappa 3D tal-madwar tiegħu sa 10 darbiet sekonda. Din il-frekwenza ta 'evalwazzjonijiet hija kritika peress li l-karozza jimxi b'veloċità. Dawn il-kejlijiet jintużaw biex iżidu l-mapep tal-GPS li diġà jeżistu, li Google hija magħrufa sew biex tinżamm bħala parti mis-servizz tal-Google Maps tagħha. Il-qari joħloq ammont enormi ta 'dejta, u li jiġġenera tifsira minn din id-dejta biex id-deċiżjonijiet tas-sewqan huma l-ħidma tal-istatistika. Is-softwer fuq il-karozza juża numru ta 'statistiċi avvanzati, inklużi mudelli Monte Carlo u filtri Bayesian biex jidentifikaw b'mod preċiż l-ambjent.
Implikazzjonijiet dwar ir-Realtà Aktar Mittiefsa
Il-vetturi awtonomi huma l-applikazzjoni primarja ovvja tat-teknoloġija SLAM, iżda użu anqas ovvju jista 'jkun fid-dinja tat-teknoloġiji li jintlibsu u r-realtà miżjuda. Filwaqt li Google Glass tista 'tuża dejta tal-GPS biex tipprovdi pożizzjoni mhux tas-soltu tal-utent, apparat futur simili jista' juża teknoloġija SLAM biex jibni mappa ħafna aktar kumplessa tal-ambjent tal-utent. Dan jista 'jinkludi għarfien ta' preċiżament dak li l-utent qiegħed iħares lejn it-tagħmir. Jista 'jirrikonoxxi meta l-utent qed iħares lejn monumentali, maħżen jew reklam, u juża dik l-informazzjoni biex jipprovdi kisja ta' realtà miżjuda. Filwaqt li dawn il-karatteristiċi jistgħu jmorru 'l bogħod ħafna, proġett MIT żviluppa wieħed mill-ewwel eżempji ta' apparat tat-teknoloġija SLAM li jintlibes.
Tech li jifhem l-Ispazju
Ma kienx twil ħafna li t-teknoloġija kienet meqjusa bħala terminal fiss u stazzjonarju li nkunu nużaw fid-djar u l-uffiċċji tagħna. Issa t-teknoloġija hija dejjem preżenti, u mobbli. Din hija xejra li żgur ser tkompli hekk kif it-teknoloġija tkompli timmaturizza u ssir entwina fl-attivitajiet ta 'kuljum tagħna. Huwa minħabba dawn it-tendenzi li t-teknoloġija SLAM ser issir dejjem aktar importanti. Mhux se jkun twil qabel ma nistennew it-teknoloġija tagħna biex mhux biss nifhmu l-inħawi tagħna meta nimxu, imma forsi jmexxi lilna permezz tal-ħajja tagħna ta 'kuljum.